智慧健康解决方案 | 锐曼智能抗疫机器人系列产品 | ROBOT IN创新应用指南第三期
发布时间：2021-08-04 07:11:08来源：硬蛋
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背景与挑战
全球疫情进入后半场
防疫常态化引发新需求
2020年，新冠肺炎疫情以其汹汹袭来之势，深刻改变了这一年的商业、科技以及人民的生活。从武汉暴发，到全国联动，再到迅速控制，回归常态化防疫，一系列强有力的举措，不但遏制了疫情在中国的蔓延，更为全世界抗疫提供了一份行之有效的“中国答卷”。而其中，数字化防疫一直是防疫工作的核心，从健康码到大数据跟踪，群体温度检测再到园区智能消毒，各类横跨线上下的场景，无一不体现数字化防疫的优越性。
而在这其中，机器人的实际应用效果尤为出色，根据相关数据显示，目前国内已经数十个大中城市落地了多个种类的抗疫机器人，它们游走在医院中运输医疗物资，在写字楼中利用喷雾以及紫外线技术完成消毒工作，还有一些在酒店中为隔离人群提供送餐服务。机器人所具备的远程操作、长续航、无人值守、多功能等特性，为防疫工作提供了极大的便利。
作为以机器人平台技术和自动驾驶技术为核心的国家级高新技术企业，深圳市锐曼智能装备有限公司多年来一直聚焦智能机器人行业，持续深耕人工智能技术和产品。在防疫期间，推出了多款防疫机器人技术方案，以满足当下复杂的防疫场景。
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解决方案
智能抗疫机器人助力数字化防疫
锐曼智能抗疫机器人系列产品
锐曼智能防疫机器人三大系列及方案优势
锐曼智能防疫机器人系列中，主要包含了紫外线消毒，雾化消毒，体温探测三大功能，覆盖餐饮、办公、医疗、住宿、娱乐等多种应用场景。在消毒功能中，锐曼采用了紫外线以及雾化两种消毒技术，可针对不同需求的消毒场景。
紫外线消毒机器人：
锐曼UVC紫外线消毒机器人系列，采用紫外线灭菌技术并结合激光与视觉融合的SLAM导航技术，可实现自主规划路径、自主行走、主动避障，自动充电等多种功能，通过波长254纳米的紫外线杀菌，高效切断微生物的DNA或RNA，抑制再生功能，实现高效性、广谱性、彻底性、无抗药性以及没有二次污染等显著优势。
其中技术核心-紫外线消毒技术，锐曼采用了采用国际知名品牌——昕诺飞（PHILIPS）UV-C紫外光源，消杀半径达6米，配备了多达6根90cmT8高强度、高照度的紫外灯管共同实现180W紫外灯管功率，长达8000+小时超长使用寿命，使其消毒强度高、速度快、续航强。且经美国权威研究机构波士顿大学美国国家新发传染性疾病实验室(NEIDL)证实，PHILIPSUVC紫外光源对新冠病毒灭活率高达99.9999%，并符合国家标准GB19258-2012的消毒要求。
同时，依托在机器人导航底盘的优势，融合激光SLAM与V-SLAM导航技术，紫外线消毒机器人能轻松胜任各种复杂场景，独创的云服务平台，支持跨国远程导航部署，地图构建更容易，自定义标定消毒位置，定时开启消毒模式，避免重复操作，以及自动返回充电等多种智能模式，让消毒工作更轻松、更容易。以科技助力疫情防控，实现无人化智能消毒模式。
此外，锐曼紫外线消毒机器人还配有人体红外感应装置，当有人或动物闯入，机器人将自动关灯，停止消毒工作，避障紫外线误伤皮肤，直到人完全离开后才会继续开灯消毒，为消毒工作多了一份安全保障。
雾化消毒机器人：
雾化消毒机器人与紫外线消毒机器人区别主要在于消毒方式，它可采用次氯酸、过氧乙酸、过氧化氢或二氧化氯此类安全消毒液，稀释后再经超声波雾化后，形成2~5μm微小的颗粒，以3000mL/h超大雾化量进行喷射，形成悬浮微粒不停地做无规则运动，有效抑制附着在物体表面的微生物，细菌和病毒，实现360°无死角全面杀菌消毒。可满足大范围公共场所消毒，拥有自主规划路径，自定义消毒目标位置，支持定时消毒、智能避障、自动充电等多种功能。
对于一些高风险区域，雾化消毒机器人可实现无人化消毒作业，适合大型公共场所的环境消杀工作，减少人工接触，避免人员交叉感染风险。此外，值得一提的是，锐曼云服务平台，实现远程部署导航地图（支持4万平米超大激光建图），实时监测机器人的运行状态，让消毒机器人在最短时间内投入使用。
测温向导机器人：
体温检测是科技防疫中不可或缺的筛查方法之一。在医院、车站、商场等公共场所，红外热成像温度测量机器人可以快速对过往人员进行非接触面温度初步筛查。
锐曼测温向导机器人，可解决医院、车站等人流大且密集的测温痛点难题。在疫情期间，采用工作人员实现手动测温，容易出现交叉感染现象，以及对于车站、医院等运营时间较长的场合，工作时长的增加亦将体现在运营成本上，工作人员素质或态度亦会影响测量效率。锐曼测温导诊机器人配备了相对枪式温度计体验更无感的红外热成像非接触性测温技术，能实0.5~1米的测温距离，大幅降低对测温对象的干扰。同时如果出现异常体温报告，能迅速将温度信息同步至后台告知工作人员，并隔离可疑人员。
同时，作为和用户互动较为接近的机器人之一，锐曼测温导诊机器人同时能承担迎宾导航功能，如在医院可根据实际需求，将机器人放置在医院挂号、收费大厅，门诊分诊台等地，为前来就诊的患者提供挂号、测温、信息查询、病情咨询、健康宣传等服务。通过患者与机器人的互动，构建强大的医疗知识库，解决患者多、需求杂的状况，以机器人代替人工解答问题。对于一些高频、重复性的问题进行解答，可缓解导诊压力，提高导诊效率。
解决方案优势：
作为机器人移动的核心-机器人底层移动技术，是移动机器人执行任务的基础，锐曼智能在深度相机的使用中做了诸多研究，最终确认英特尔RealSense技术能很好地满足机器人建图移动的需求。通过接入英特尔的传感器，室内机器人可以很好地在这些环境中使用，对于悬空障碍物也能很好地规避。
对于室内机器人而言，复杂环境的识别和自主导航是必须解决的技术难点；尤其识别是悬空和不平整的物体。由于激光返回的是平面数据，比如面对场景中如座椅或消防柜时，传统的激光智能返回某一高度的障碍信息，而不是完整的障碍物形状。如果不针对性解决这些问题，机器人很可能误判并最终发生碰撞。
得益于英特尔的RealSenseD435视觉传感器，锐曼机器人可以识别前方的立体面，返回前方整个空间的障碍信息PointCloud，从而避免碰撞等情况。除了满足视觉识别的需求之外，相比同类产品，RealSense还能提供更宽的可视角，和更短的盲区，前者使机器人的视觉宽广，后者则更有利于短距离避障。
通过使用英特尔的RealSenseD435技术，锐曼机器人对复杂环境的适应能力大大提高，基本上覆盖了所有场景：无论是地面障碍，还是悬空障碍又或者是近距离突发障碍，锐曼机器人都可以及时快速发现并避开，真正做到了复杂环境的自主导航避障。
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案例实施效果
截至目前，锐曼消毒机器人产品已迈向国际市场，并在美国、英国、意大利、加拿大、日本、韩国等18个国家和地区投入使用，充分发挥人工智能在全球疫情防控的重要作用，积极践行“科技抗疫”理念，以无人化智能消毒机器人，助力公共场所消毒防疫工作，守护公众健康，为全球疫情防控贡献力量。
南京未来科技智慧中心应用案例
自20年11月起，锐曼消杀机器人在南京未来科技智慧中心（以下简称中心）落地以来，在不到一年的时间里，锐曼消杀机器人为未来科技智慧中心提供稳定、高效且安全的消毒服务，为中心的防疫工作作出了巨大贡献，在总计2590平方的中心空间内部，仅需40多分钟即可完成全中心的消毒，最快可实现15分钟内完成1000平方的消毒工作。目前锐曼消杀机器人已持续稳定地为中心提供近600h的喷雾消杀机器人服务，超过250h的紫外线消杀机器人服务，有效的降低了中心的人工成本，同时也很大程度上满足了园区的防疫要求。
上海儿童医院应用案例
上海儿童医院位于上海市北京西路，是一家三甲医院，总面积达到2.5万平方米，在2020年中引入了锐曼雾化消毒机器人，目前机器人已经承担起医院内的门诊大厅、走廊过道消毒任务，可根据医院内的复杂地形，精准构建导航地图，按照既定的消毒路线，全力为“抗疫”提供消毒服务，其自带的超声波传感器，能够自动识别障碍物，实现自动转向、避免碰撞的智能消毒。
同时机器人依托锐曼云平台的技术优势，实现了无人化全自动自主消毒，远程监控设备运行情况，减少漏消毒风险，自动生成消毒日志，实现无人化运营。可根据设定好的路线进行精准运行，自动执行空间消毒工作。该款机器人可替代人工进入重点保障区域，及时有效地进行现场的消毒任务，更主要的是，可以有效减少人员接触、杜绝交叉感染的风险，为医院病友营造健康安全的环境，有效提升医院的管理水平。
关于锐曼智能
深圳市锐曼智能装备有限公司（REEMAN）成立于2015年，国内新一代智能移动机器人的技术先行者和开拓者，以机器人平台技术和自动驾驶技术为核心的国家级高新技术企业，多年来一直聚焦智能机器人行业，持续深耕人工智能技术和产品。
锐曼始终坚持以研发为根、创新为本，通过产品创新迭代为机器人市场提供高效可靠的解决方案，相继推出商业服务机器人、配送机器人、防疫机器人、机器人底盘等系列机器人产品，秉承“实现机器人在全球各个领域的商业成功”经营目标，以用户为中心，以高标准、高性能、高性价的产品赢得全球用户青睐，不断向世界推出可靠的商用机器人，以提高客户的服务效率和水平，为用户创造更多的价值。
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为了加速机器人行业应用落地，发挥产业生态价值，英特尔将启动“智能机器人创新应用2021”，聚焦十大典型应用场景，打造优秀机器人产品和方案，加速机器人行业发展。
聚焦十大场景
携手生态共同打造创新应用
项目介绍
英特尔智能机器人
创新应用2021
·汇聚创新产品：
聚焦十大应用场景，广泛征集创新产品。
·打造创新应用案例：
举办创新应用研讨活动，聚焦行业需求优化完善解决方案，联合发布《ROBOTIN！创新应用指南》。
·推动行业应用普及：
对接行业用户需求，提供加速服务，包括技术支持、方案验证、供应链和投融资支持等，推动行业落地。
战略合作伙伴
目前，ROBOTIN！项目已获得了多家机构及合作伙伴的大力支持，为项目提供横跨政、企、产、学、研等领域技术及媒体资源支持。欢迎更多政府部门、科研机构、媒体等服务平台的积极加入。
创新应用合作伙伴
英特尔围绕十大应用场景，诚邀广大智能机器人企业加入智能机器人创新应用2021，共同推动业务落地与对接。
参与方式
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