对标西门子，迈入3D赛道！这家国产影像公司获6500万融资

发布时间：2021-08-19 19:07:10来源：中国医疗科技网

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近日，江苏一影医疗设备有限公司（以下简称一影医疗），获得6500万A+轮融资。此轮融资由光大控股独家投资，将用于进一步拓展术中3D影像设备产品线，并布局纵向、横向产业链合作。

自2018年至今一影医疗已完成三轮融资，其中天使轮融资上千万，A轮和A+轮总计融得1亿元人民币。

2021年初，一影医疗面向骨科手术机器人的术中移动式3DC形臂设备正式上市，目前已经在国内多个三甲医院装机使用。该款3DC形臂产品是目前国内唯一用于骨科的3D平板小C产品，预计年国内市场销售体量达到4000台。

一影医疗3DC形臂3D成像效果

3D影像在临床实时成像、复杂医疗诊断方面有着较为突出的优势，也正在成为医疗影像发展的新趋势。在同类产品赛道上，目前只有德国西门子一家有产品上市，拥有广阔的市场前景。

一影医疗拥有丰富的C-arm影像设备产品线及机器人成像平台应用场景，相信将迎来重大的发展机遇。

国内唯一骨科3D平板小C产品--3DC-arm

核心优势，3D成像技术

3D影像设备主要解决的是骨科手术机器人手术中的定位问题。

CT成像技术基于X射线成像的物理原理，通过多个角度的投射测量，经过三维重构，将二维透视图像转化为三维立体结构。为了实现多角度的照射，一影医疗自主研发的机器人手臂采用了三轴联动技术，垂直运动范围400mm，水平运动范围200mm，旋转运动范围+/-220，C臂摆动范围+/-12，滑转运动范围165，(非等中心)175，(等中心)。

3DC-arm设备尺寸

为了减少设备的体积，3DC-arm采用了变等中心设计，并使用变频的双脉冲成像技术，实现低剂量成像。

在影像及处理及显示方面3DC-arm医疗级27寸4K高亮显示器（Barco）,一屏双显模式30fps最高帧速率，16bits位深750cd/m2典型亮度。并使用软组织补偿技术、金属探测补偿技术、全自动曝光控制虚拟滤线栅技术实现高清的成像。

开放接口，连通国际

一影医疗提出了一种开放式连接协议RoboLINK，可以从设备底层打通手术机器人和术中影像设备的连接，与国内外多个骨科手术机器人、骨科导航实现连接。

RoboLINK基于标准DICOM协议，无需额外的硬件连接即可实现手术机器人和术中影像设备合二为一。

除了支持传统的DICOM数据传输外，RoboLINK还将术中影像设备的运动控制和曝光控制开放给机器人，将术中定位、成像和机器人手术流程融合，节约手术时间。

记忆姿态，智能摆位

AutoPOSE是一影医疗自主研发的自动摆位技术，在骨科C形臂领域第一次实现自动姿态记忆和智能一键摆位，节约整个手术时间。

AutoPOSE在每次成像时均自动记录3DC形臂设备的姿态，便于在如手术后确认等过程中，不再需要重复摆位，一键到位，直接成像，节省手术时间。

由此组成了一影医疗的3DC形臂的快速工作流：一键开机，一脚出图，一键关机。

2021年3月20-21日，由广州中医药大学第一附属医院脊柱骨科江晓兵教授担任主讲导师的技术实操培训班在郑州举办。此次实操班中，一影医疗的3DC形臂设备助力现场手术操作，并首发了AutoPOSE智能摆位技术。

对标西门子高端产品

在同类产品赛道上，现只有德国西门子一家有产品上市，其推出的MultitomRax产品主打的二维DR成像设备上实现三维类CT成像功能。

MultitomRax配备两只悬吊机械臂。这两只机械臂可在检查过程中围绕患者自动摆放探头和X射线管。两只机械臂安装在屋顶轨道上，可以几乎完全自由地同时或彼此独立移动。机械臂能够自动找到彼此合适的位置和角度，因此无需挪动患者，只要由机械臂自己重新定位探头和X射线管即可。

这两只机械臂可以沿最短、最快、最安全的路径自动移动至目的地，同时确保它们相互之间始终保持适当距离和角度。这既能节省时间，又能最大限度地降低错误定位的风险。

在功能方面MultitomRax3D悬吊设备支持站立位、坐位和平躺位的3D检查，可获取平躺状态下无法获取的影像信息，且支持2D+3D一站式检查，降低CT工作负荷，提高诊疗效率。

此外，MultitomRax3D经过传统2D平面扫描后，可以直接进行站立位3D扫描，提供更多的平片或MR可能无法获得的治疗信息。以及可支持同时扫描双足，通过比较两侧脚踝，可发现差异。不仅如此，它还能输出MPR/MIP/VRT专业重建图像，真实细腻，并支持各种测量。

扩增产线，深耕3D影像市场

2018年，伴随整个专科影像行业从2D到3D技术的升级，以及机器人技术开始跨界到影像设备领域，一影医疗在江苏南通成立了。

一影医疗，以传统影像设备“+3D”，“+机器人”，“+AI”为发展战略，先后推出了3DC-arm产品和机器人影像平台，并有多款创新产品在研发中。

国产突破，移动式能谱CBCT

一影医疗的移动式CBCT3D成像设备采用了O形的设计，能谱成像技术，在低剂量成像条件下获得更优异的软组织成像效果。与神外导航、机器人等设备配合，实现更广泛的术中3D影像导航。

CBCT3D设备拥有移动式、小体积、大孔径等优势。除了应用于骨科手术室还可以拓展到神经外科手术室，和车载急救中，成为院前脑卒中诊断的重要工具。

有报告预测，2017年至2024年，神经科学领域将以9.1%的复合年增长率成为增长最快的设备领域。作为增量市场的神经外科手术机器人将有巨大的市场潜力。

RobotC-arm，实现更大的扫描角度

RobotC-arm是一影医疗开发的五轴的机器人3D成像设备，机械臂带来更灵活的3D成像，实现全脊柱的2D成像和全角度3D成像，3D成像容积达到196mm³,设备配置了25KW高功率射线源与大尺寸动态平板探测器，同时使用低剂量双脉冲自动曝光控制技术，带来更好的成像效果。

双臂系统，3DDR设备

3DDR打破传统的CT成像方式，使用两个机械臂将射线源和探测器分离，实现灵活的CT成像系统，使得“设备适应人”替代传统的“人适应设备”的情况，满足站立位和平卧位等不同的CT扫描需求，14秒完成单部位3D成像。

国内骨科手术成像市场

中国的骨科手术成像市场很大。国内的民营骨科医院数量已经超过公立骨科医院，且通常一个骨科医院有多个骨科手术室。影像设备基本上是每台骨科手术的必需品。

仅就国内市场而言骨科小C约是4000台／年的体量，再加上影增到平板的升级需求和微创手术需求，不管是存量还是新增市场都比较可观。

在不久前医招采发布的2020年国内C臂品牌销售数量排行榜中，可以看到国产C臂产品已然占据了大量的市场份额。其中普爱的市场份额超越了GPS等全球巨头，位列榜首，而国内知名械企万东鼎立、康达洲际、联影等厂家也榜上有名。

2020C形臂销售数量排行榜

对比之下，我们能够清晰的感觉到，虽然国内C臂企业在国内市场占有率方面已经能够与国际巨头分庭抗礼，但在创新度和创新频率上不及国外大品牌，根据众城医疗发布的数据显示，2020年A股械企全年研发投入将超过110亿元，同比增长超过24%，但这个数字与国外巨头相比仍有较大差距，2019年美敦力一家研发费用就高达23.3亿美元（折合人民币约163亿元），接近国内研发投入Top10械企总和的4倍。希望未来随着我国医械企业研发投入的不断增大，国产设备新技术、新产品研发能够快速追上。

值得注意的是3D成像功能只是机器人影像平台的功能之一。这意味着在一影的C－arm产品上，未来或将开发实现更多功能，为每年上万台以上的DR市场带来了丰富的想象空间，赋能基层医疗。

预计2021年，一影医疗就将完成C－arm产品线的整体布局，伴随着新一轮融资的完成，相信一影的步伐会越走越快。

来源：器械之家

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