支持Linux系统、RGB高清透视，SimulaVR欲打造一台VR计算机

发布时间：2021-12-31 19:36:39来源：青亭网

Esther｜编辑

长久以来，不断有人预测AR/VR可能成为下一代计算平台，也许会取代电脑、手机。目前，VR最受欢迎的应用场景依然是游戏，不过也在Meta等公司的推动下，开始在健身、教育、办公协作等领域布局。

如果用VR取代计算机，那么它需要具备和计算机一样复杂的功能，包括处理文件、编写代码、视频聊天、看电影等等等等。Quest2通过《HorizonWorkrooms》和InfiniteOffice等功能和应用，开始支持VR办公，其策略更侧重于用3DVR场景还原线下办公室，为企业和团队提供具有社交元素的远程协同。

与此同时，一家名叫SimulaOne的初创公司决定将VR打造成真正的计算机，主要应用场景就是办公和生产力。据悉，这家公司正在开发一款名为SimulaOne的VR一体机，其特点是运行Linux系统，配备Intel处理器，拥有强大的计算能力和高PPD显示系统，而且还支持RGB透视AR和手势识别。

SimulaVR表示：SimulaOne是一台VR计算机（VRC），其定位和PC、笔记本电脑差不多，其应用场景不是游戏，主要用法是帮助你完成工作。用户群体主要为程序员、软件工程师、开发者等。

SimulaOne细节

细节方面，SimulaOne外观采用简洁的红白黑配色，复古的外观灵感来自于早期的家用电脑。

人体工学方面，SimulaOne支持物理IPD调节，范围在55毫米到77毫米，几乎超过市面上大多数C端VR头显，而且可以适应95%人的瞳距。此外，适眼距也可以在13到17毫米之间调节，为框架眼镜留出足够空间。相比于Quest1和2采用的拆卸式眼镜垫片，SimulaOne似乎支持机械式适眼距调节，头显显示单元可向前拉出。

SimulaOne的另一特点是采用了磁性可拆卸计算单元，并内置第11代IntelNUC，具体参数如下：

i7处理器、4核、8线程；

集成IrisXe图形支持；

集成蓝牙和WiFi6模块；

配备3-4个USB3接口和支持DP-Alt模式的USB-C接口（用于连接显示器，运行非VR模式），1个雷电Thunderbolt接口。

SimulaVR表示：SimulaOne正式发布时，也有可能将计算单元升级成第12代IntelNUC（经过续航等方面的测试后）。

此外，该VR头显的系统中默认安装了SimulaOS开源VR窗口管理器。实际上，SimulaOS也可以在ValveIndex、VivePro等SteamVR头显上安装和运行。

与安卓、Windows等常见的计算系统相比，Linux的特点是开放性、一致性更好，而且提供丰富的网络功能，多用户管理系统资源更安全等等。不同的系统针对的用户和场景也不同，目前VR不像PC有多种系统可以选择，主流的系统依然是安卓（一体机）和Windows（PCVR）。

光学与显示

据了解，SimulaOne的PPD（角分辨率）有望达到35.5，与Varjo今年发布的AeroPCVR接近（PPD35），不过视场角要小得多。我们知道，PPD等于像素数量除以视场角，也就是每度像素数量。SimulaOne将采用两块LCD面板（由夏普供应），单目分辨率可达2448x2448，而视场角则达到100°。实际上，在市面上主流VR头显中，100°视场角明显偏小，因此PPD高也并不意外，其分辨率仅比一些单目2K的头显略高。

SimulaVR表示：SimulaOne的PPD是ValveIndex的3.27倍，Quest2的1.76倍，实际上原本计划是PPD达到45，为了达到100°FOV不得不牺牲PPD水平。总之这款VR一体机在文字显示上的效果，将比现有的VR头显技术更优秀。

简单来讲，SimulaOne的设计似乎是在有限的显示范围内，为使用者带来足够清晰的视觉，这对于提升文字阅读、办公场景的体验感足够必要。

透镜模组方面，SimulaOne未采用菲涅尔透镜，而是一种triple-element/三晶透镜结构。据悉，ValveIndex采用双晶菲涅尔透镜结构，而Quest2等多款VR头显则采用单晶透镜结构，双晶、三晶指的是将两个或三个透镜组合在一起，多个光学元件组合可以更好的调节光线，不过重量和成本更高。

透视、定位等传感技术

SimulaOne支持6DoFInside-Out定位，在测试阶段，定位系统基于IntelRealSense模组，未来还将探索更好的方案。另外，其未内置扬声器和麦克风，用户可以通过3.5毫米插孔接入耳机和话筒。

SimulaVR表示：SimulaOne的传感器系统并不是固定的，目前正在尝试各种不同的方案。实际上，SimulaVR似乎在考虑为该头显加入眼球追踪功能。而也将通过Ultraleap模块实现手势追踪，目前支持UltraleapSDKV2版。

其他方面，SimulaOne最高支持90Hz刷新率，对于一般办公场景足够。还支持高分辨率双RGB透视AR模式，据称其RGB摄像头具备广角特性。

就现有技术来讲，在VR中办公还会需要使用键鼠操作，而支持键鼠的最直接办法就是使用VR的透视模式，用户可以用视觉定位按键。

就像Quest1和2那样，SimulaOne也将支持在透视模式中办公，初步计划是在头显中配备两个高分辨率广角RGB摄像头，具体的相机型号还未确定。为了提升透视AR的视觉体验，SimulaOne会根据用户的IPD调整透视效果，优化3D深度观感。

运动追踪

短期内，SimulaVR的目标是在SimulaOne中集成高性能IMU，实现稳定、准确的6DoF定位，并集成多个支持6DoF定位的立体RGB摄像头，以及德州仪器等品牌的毫米波雷达传感器，用于提升6DoF定位准确性。据悉，毫米波传感的特点是能穿透塑料、墙板和衣服等特定材料，不受雨、雾、灰尘、雪等环境条件影响，可用于检测物体和物体的距离、速度、角度信息，精度可达亚毫米级。

此外，SimulaVR也在考虑立体IR相机（类似于Ultraleap方案）或LiDAR激光雷达等其他方案，不过如果功率和成本预算允许，更倾向选择毫米波方案。当然，考虑到制造流程，也不排除采用现成解决方案的可能。

关于产品定位

相比于社交，SimulaVR更看好高效办公场景。与此同时，并不认可Meta在VR办公领域的发展路线，因为相比于高效的VR办公，更侧重于VR协同，在VR中实现办公室社交和互动等功能。

SimulaVR表示：尽管VR社交具有价值，但它并不是这项技术最令人兴奋的地方。VR最酷的地方在于它对于计算、学习和思考方式的影响，它应该成为一种思维工具，而不是社交媒体平台。其补充，利用社交玩法来营销VR产品，想法太平庸，甚至可能是对VR技术不自信。

SimulaVR称，相比于现有的VR技术SimulaOne具有以下优势：

文字清晰度提升一倍以上，长时间使用也可以避免视觉疲劳。

多窗口、多任务同时运行。SimulaOne将提供一个功能齐全的Linux窗口管理器，与Quest的VirtualDesktop不同，StimulaOne并不是在VR中串流PC桌面，它允许你开启无限个窗口。

便携性，计算模块可以从VR头显上拆卸，便于携带，使用时安装上即可。

可破解。SimulaOne将基于FOSS（自由和开放源码软件）架构，比安卓等系统支持更自由的定制功能。

与Quest2等VR一体机相比，SimulaOne并不是基于XR2等安卓移动生态，而是采用计算机处理器来运行Linux系统，这将为VR办公带来一种独特的解决方案。

不过，SimulaOne在办公场景的应用形式还不明确，比如如何将沉浸式3D空间与计算机界面结合？难道只是一款高清的抬头显示器，界面依然是2D？如果只是在360°空间中同时运行多个屏幕，这样的VR办公应用是否具有足够价值，吸引用户购买一台VR头显？

这些问题将成为SimulaVR接下来需要解决的方面，其将继续优化以VR为中心的UX（窗口平铺方式、VR办公应用、VR思维工具等等），为技术爱好者提供实用的计算工具。

值得注意的是，目前SimulaOne的价格、尺寸、重量等一些关键数据还未确定，明年1月该产品开启众筹后，也许会公布更多信息。

Index、Quest2、SimulaOne参数对比

注：正式版SimulaOne的参数或设计可能会有所变化，目前公布的信息为暂定的发展规划。实际上，在不断测试过程中，SimulaVR为了矫正VR头显的瞳孔游动问题，不得不将PPD从36.2降低至35.5。

参考：

https://simulavr.com/blog/technical-overview/

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