首试蔚来 NOP：它能比特斯拉 NOA 更好？

发布时间：2020-10-09 07:21:00来源：极客汽车

我们现在都知道，量产车完全自动驾驶不是一蹴而就的，而现在量产车上的高级辅助驾驶功能，可以被整体归为L2级别。但是，各个品牌为了保证自己的驾驶辅助系统有足够的差异化竞争力，往往会在基础L2的基础上提供一些特色功能。比如宝马有60km/h城市路段解放双手，凯迪拉克有高速公路解放双手（SuperCruise），特斯拉则有NOA——NavigateonAutopilot——基于导航的自动驾驶。

而蔚来则在北京车展期间正式发布了NIOPilot的NOP（NavigateonPilot）功能。从名字就能看出来，这是一个类似特斯拉NOA的功能。

具体来说，它可以基于导航规划的路线，在结构化道路（高架、高速公路）上实现自动变道超车、自动进出匝道。

GeekCar在北京车展之前参加了NOP的全国首试，如今保密期已过，终于可以给大家分享它的方方面面信息。

首先，需要明确的是，虽然NOP和NOA在功能上类似，虽然蔚来肯定或多或少借鉴了NOA的经验，但这个NOP功能确实是蔚来自主研发的。特斯拉和蔚来也是目前为止全球唯二提供这种功能的车企。

虽然有特斯拉的经验在前，但要想把这样的功能做到「能用」的程度，还是挺麻烦的。以自动变道超车为例，我们自己驾驶的时候，很多人尚且不知道如何在合适的时机做出流畅的变道超车动作，对于电脑来说，这更不容易。

而NOA在我看来就有这样那样的问题：驶出匝道严格按限速进行调速，导致乘坐体验不佳以及被追尾的安全隐患；自动变道超车无法准确判断车流，导致NOA状态下通行效率变低；不适用于很多城市内高架或环路，导致功能使用频率不高，等等。

有NOA的体验打底，NOP是有机会做得更好的。经过在北京几十公里的体验，我觉得初步来看它做到了。当然必须说明的是，不管是特斯拉的NOA还是蔚来的NOP，都有持续进化的可能性，因此我的结论只适用于当下。

NOP比NOA多了什么？一个是高精地图，一个是本土化。

在NOP里，加入了由百度提供的高精地图。它可以做到车道级导航，以及更精准的定位能力。高精地图包括了车道、道路曲率、坡度、交通标志、道路设施等信息。一方面，它可以作为一个「传感器」，和前向摄像头、毫米波雷达一起让车辆拥有更好的感知能力，另一方面，它可以帮助车辆执行机构更好地做出预判和动作执行。

而本土化，是NIOPilot一直以来的特点之一。Autopilot确实实力强大，但对于中国车企来说，研究中国路况和驾驶场景，以此来做出更适合中国用户的辅助驾驶系统，则应该是发力方向之一。

NOP有哪些细节体现了本土化特色？比如自动驶出匝道的设计逻辑。在高速公路主路上，速度通常是100-120km/h，而很多匝道的限速则是40-60km/h，按照特斯拉的逻辑，往往会在临近匝道时突然变道，同时把速度从100/120降到40/60，整个过程很短暂，体验算不上好。蔚来则是在距离驶出匝道2km左右时就开始向右侧车道变道，然后在匝道上并不会严格按照路牌限速行驶（比如40km/h），而是会保持在60km/h左右经过匝道。当然，即时速度也取决于道路曲率，这时高精地图就可以发挥作用了。

这样设计的结果就是，整个驶出匝道的过程会相对比较流畅。

至于自动变道超车这个功能，NOP设计了两种方式：打转向灯自动变道，或者不打转向灯自动变道，在系统里可以进行设置。如果设置成不打转向灯变道，车辆会在寻找到合适的超车时机时自动打转向灯自动变道。

以我这种老司机的标准来看，NOP的自动变道显然还有些稚嫩，比如在汇入主路时，当主路车辆车速普遍较快时，它就迟迟不能变道。

但总体来说，NOP的自动变道超车还算是「可用」的。

用NOP在北京五环、六环上跑了50多公里，如果不是追求极致通行效率，NOP可以在很大程度上自主处理好整个行程，被迫手动接管的次数并不多。当然，和NIOPilot的其他功能一样，在使用NOP时，你的双手也不能完全脱离方向盘，而是要时刻注意保持对车辆的控制权。

一句话总结：加入NOP功能之后，NIOPilot的整体体验和竞争力都有了大幅提升。之前长途试驾凯迪拉克SuperCruise时，我有一个结论：使用其他驾驶辅助系统，我会觉得自己仍然是一个「司机」，而SuperCruise让我坐在驾驶座上感觉像是一个「乘客」，而现在蔚来NOP多多少少也有点儿这种感觉了。

最后，再来理性探讨两个问题：

01

特斯拉是不是给国内车企带偏了路？

我认为，某种意义上是这样。比如NOP的研发，就是蔚来的计划外项目，为的就是对标NOA。而在我看来，不管是NOA还是NOP，这种「基于导航的自动辅助驾驶」，其实并不是一个好的发力方向。在自动变道超车和自动进出匝道这两个场景里，它们要面对和处理的非标准化情况太多太多了，研发投入和体验产出很难成正比。

但蔚来已经做了，并且做得还不错，还算是努力没有白费。但对国内车企来说，特斯拉已经做的，未必就全是对的，更不应该盲目跟进。

02

蔚来这套基于EyeQ4的NIOPilot，

还有多大潜力可挖？

我认为，蔚来NP1平台的辅助驾驶系统，应该没有太多潜在功能可开拓了。举个例子：文章开头说到了凯迪拉克和宝马的解放双手辅助驾驶功能，但它们实现的前提是一套NB的驾驶员注意力监控系统，也就是DMS。蔚来的ES6和ES8在后视镜上也集成了DMS摄像头，但是从我的使用感受来看，它不足以承担起解放双手的注意力监控任务。因此，要在NP1平台上实现类似的功能，可能有些难度。

另一方面，和蔚来自动驾驶团队交流时，他们释放的信号很明确：安全第一，不会为了追求功能的多样性而把安全置之度外。这也是和特斯拉Autopilot截然不同的产品理念。

所以，还是期待蔚来新平台、新自动驾驶硬件所带来的更多功能吧。但至少目前为止，NOP是值得一吹的。

本文作者：刘时笑

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