最强超算，还有跳舞机器人：“芯片公司”特斯拉的“招聘会”又酷又搞笑

发布时间：2021-08-21 11:09:43来源：品玩

作者｜光谱邮箱｜duchen@pingwest.com

来源｜硅星人（guiixngren123）

“钢铁侠”马斯克在Twitter上可谓是一呼百应了。这不，就连发个招聘会的通告都有十多万人点赞，上万人转发：

虽然名字酷炫至极：AIDay（人工智能日）。但事实上，这个活动很可能是个“招聘会”。这不，马斯克自己也说了，这一届AIDay的唯一目标，就是吸引全世界最优秀的AI人才加入特斯拉：

这是自从特斯拉去年10月彻底裁掉了整个PR部门之后，举办的第二次，也可能是该公司今年的最后一次公开活动了。

为什么开个招聘会都要搞得如此大的阵仗呢？还不是因为特斯拉真的是留不住人。最近，已经在公司勤勤恳恳了11年的汽车业务高管JérômeGuillen宣布了离职。除了Guillen，特斯拉在AI方面的团队，特别是负责自动/辅助驾驶技术研发的团队，人员流动率也不低。

可能这也是为什么特斯拉的相关自动/辅助驾驶功能和技术，一直备受指责质疑，安全性不足，且至今未能达到预定的L4/5级别的原因。

再这样下去，马斯克的“终极计划：第二章”(MasterPlan:PartDeux)，就要跳票了！

终极计划第二章的第三条：通过大规模的车队学习，开发出比人工驾驶安全10倍的自动驾驶能力

所以，特斯拉才要大力地招人！招人！

这次AIDay，就是为了招人这个目的而举办的。为了吸引最优秀的AI人才，这次特斯拉真的把家底全都抖出来了：

今天，特斯拉展示了其内部用于Autopilot/FSD自动/辅助驾驶算法训练、数据标注的超级计算机Dojo：

特斯拉也公开了"路测模拟器"，一个用来“凭空”生成更多虚拟的路测数据标注数据集的系统。它包括了上千种独特的汽车、行人和物体模型，目前已经为特斯拉积累了数千英里的虚拟路测数据：

更酷的是，马斯克还首次公开宣布了特斯拉正在打造一款“通用型”人形机器人的消息！

开个玩笑……其实是下面这个。这款机器人叫做TeslaBot：

接下来，让我们更详细地了解一下这次AIDay的主要内容。

虽然Autopilot/FSD的表现并不稳定，最近也因为卷入多起事故而备受指责，但毫无疑问，特斯拉仍然是在真实驾驶环境里投放自动/辅助驾驶技术，规模最大的汽车公司。

为了保证Autopilot/FSD的持续进步，特斯拉需要经常更新它们背后的神经网络模型。模型的更新需要更多的数据、更大规模的训练和更强大的计算性能。事实上，现在特斯拉已经感觉市售的硬件无法满足它的需求了。

所以从2019年，特斯拉开始了一个神秘的项目ProjectDojo。而今天，我们终于一睹它的真容：一个可以无缝连接，实现超大规模分布式计算、超高I/O带宽的多芯片模组（MCM）超级计算机。

Dojo的核心是特斯拉自主研发的D1处理器：采用7nm制程工艺，单片包含500亿枚晶体管，线路长度高达11英里。处理器采用了完全自定义的指令集设计，32位浮点计算性能可以达到22.6TFLOPs。其热设计功率高达400W。

另外，特斯拉方面宣称D1处理器的I/O带宽是目前行业最顶级网络芯片的两倍水平。

特斯拉宣称，D1处理器在浮点计算性能和片外带宽(Off-chipBandwidth)上，都远远领先于谷歌的TPU和其它顶级科技公司自己用GPU打造的分布式计算阵列的水平：

超高的片外带宽尤为重要，因为对于特斯拉而言，D1Chip不是一枚一枚用的，而是可以1500枚芯片组成阵列，

再把25个阵列放在一块晶圆上，就形成了一个训练模组(TrainingTile)。这才是Dojo超级计算机的单元核心。

9PFLOPs计算性能

36TB/s带宽

占用空间小于1平方英尺

特斯拉宣称TrainingTiles是目前世界上已完成开发的最强大的多芯片模组。

当然，为了确保在模组化、规模化之后，每一枚D1处理器仍然能够保持最高效率运行，模组在I/O、供电、散热设计等问题上，都面临巨大的挑战。

这一点倒是难不倒特斯拉。马斯克也在会上说：“我们毕竟是一家高科技汽车公司，在处理关键计算设备散热问题上有很多的经验，这些经验也可以套用到Dojo上。”

TrainingTile模组采用直流电直接输入模式。单枚模组的总电流高达18000A。模组上方是一块巨大的液冷散热单元。据Dojo团队人士透露，这个散热单元可以实现对整个模组15KW功率的散热。

这还没完！

接下来，特斯拉还会再把TrainingTiles组合起来，每6个模组一个机柜：

再把机柜之间连接起来，还能够继续保持单个模组的理论带宽水平：

变成最终的完全体：DojoExaPod将是世界上（理论）最快的AI训练超级计算机。

120枚TrainingTiles模组

3000枚D1处理器

超过100万个训练节点

高达1.1ExaFLOPS（16位浮点）计算性能

此外，特斯拉还为Dojo系统加入了虚拟化设计，可以针对训练使用需要进行分区。这就变成了DPU：DojoProcessingUnit。

接受采访时，马斯克也表示，目前Dojo系统的首要任务是服务特斯拉自己内部需要，包括并不限于路测数据标注、模型训练、跑模拟环境生成更多路测数据等各类任务。

但是，Dojo本质上是一个ASIC属性的计算设备，也就可以被看作是一个通用型的神经网络训练设备。未来，不排除Dojo也是可以提供给其它机构使用的。

下图显示了Dojo的软件堆栈：

Dojo的宣布，让特斯拉摇身一变，也终于成为一家芯片公司了。难道任何属性的科技公司，最终都会殊途同归，变成芯片公司？

从目前公开的信息来看，Dojo简直太酷了。但是需要明确的是，特斯拉上周才刚刚完成了首个TrainingTile的工作测试，成功在这个模组上面跑了Autopilot部门老大、AI大神AndrejKarpathy开发的的minGPT模型。

（也就是说，不管今天特斯拉怎么吹Dojo，后面这些超级计算机的部分，都还是在放卫星……）

之前早有业界传闻特斯拉正在开发机器人，没想到是真的。在临近本次AIDay末尾的环节，马斯克突然搞了一个OneMoreThing，向大家隆重介绍这款机器人：TeslaBot。

马斯克还邀请TeslaBot上来表演了一段魔性的舞蹈。它活动自如、姿态优美，简直把波士顿动力秒出三条街好吗？

当然，这又是马斯克的玩笑，真的机器人，现在还不能动……

马斯克说：“和Dojo不一样的是，Dojo是真的，TeslaBot……也会是真的。”也就是说，目前的TeslaBot还只是个壳而已。

至于为什么要做TeslaBot，马斯克解释道：“其实说来，我们特斯拉已经是世界上最大的机器人公司之一了。你换种方式思考，我们的汽车，其实就是带轮子的智能机器人。”

（几年前的版本还是“会跑的iPad”呢……）

马斯克表示，把特斯拉在机器人、传感、AI等技术上的进步植入到一个人形机器人上，好像是有点意思的。

马斯克说：“（这个机器人）当然是对人类友好的。”它的使命，是代替人类，去完成危险、重复和无聊的工作。

TeslaBot的身高是5尺8寸（大约172cm），体重150磅（约68kg），行进速度5英里/小时。

TeslaBot是一个人形机器人。但它的头上不会有五官，而是一个屏幕显示一些对用户有用的信息。它的全身包括总共40个电动“关节”，特别是在手部，包含了总共12个马达控制的关节。

驱动TeslaBot的则是一块FSD处理单元，也就是今天大部分支持FSD的特斯拉车型都有的车载计算机。机器人的眼睛，则是几枚Autopilot系统的摄像头。

基本上，把特斯拉汽车里的零部件和软件功能扒下来，七七八八拼凑出一个人形机器人，这就是TeslaBot了！

对于TeslaBot，马斯克的初步设想是让用户可以对他提出简单的命令，比如“把那个灯泡装上去”之类的，它就可以执行。TeslaBot是一个“泛用型AI机器人”，而非那种更加复杂的，涉及到人机智慧型交流的机器人。

“我们对于TeslaBot的设计指标，是让你可以轻松地躲开它（不被它追上），而且有很大的机会制服它。”马斯克邪魅地一笑……

“最好这样的情况不会发生，但谁知道呢。”

目前，TeslaBot还处于非常早的开发阶段。马斯克也在台上展示了一台（还不能动）的原型机，并且透露能工作的原型机应该明年能造出来。对于是否、何时要正式进入机器人（特别是特指的人形机器人）的行业，他自己也没有个明确的想法。

特斯拉虽然有种种问题，但不可反驳的是，这家公司能够走到今天，靠的真就是对科技创新的疯狂追逐，和马斯克本人强烈的、谁都无法阻挡的意志。

所以特斯拉能真的造出TeslaBot吗？答案肯定是没问题。未来它能派上什么用场？目前真的没人知道。

也许在未来的某一天，TeslaBot可以取代特斯拉在全球各地的汽车制造工厂里面的工人。

特斯拉上海超级工厂外部的深夜路边摊（图片来源：品玩）

注：封面图来自于特斯拉，版权属于原作者。如果不同意使用，请尽快联系我们，我们会立即删除。

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