中国“刹不住”美国“幽灵刹”，一颗雷达可能毁了特斯拉

发布时间：2022-02-24 09:44:44来源：E车汇

2021年，新能源汽车的“顶流”特斯拉交出了全球总销售93万辆的佳绩，相对2020年的近50万辆几乎翻了一番，也让其在新能源汽车市场中一枝独秀。

不过近日，美国汽车安全监管机构对特斯拉发起了一项调查，因为特斯拉会在开启了Autopolit功能之后，突然无故自动刹停。不少投诉者将其称之为“幽灵刹车”。

据悉，本周，在收到上百起投诉后，特斯拉的“老对头”：美国国家公路交通安全管理局（NationalHighwayTrafficSafetyAdministration）终于开始对特斯拉的“幽灵刹车”问题展开调查。涉及车辆将会覆盖高达416000辆汽车，包括了Model3和ModelY车型。

值得玩味的是，在美国反复被提及的“幽灵刹车”，国内用户却是鲜见提及，国内则是特斯拉“刹不住”屡屡发生，究竟是怎么回事呢？

“刹车幽灵”频繁发生

“幽灵刹车（phantombraking）”又称幻影刹车，通常是指用户在开启特斯拉的自动驾驶辅助系统后，在不特定时刻，刹车功能会不受驾驶员控制的突然启动，导致车辆快速进入不必要的减速状态，从而极大提升了发生追尾事故的潜在安全风险。

据美媒《华盛顿邮报》报道，关于特斯拉“幽灵刹车”，在过去的9个月中，累计投诉已达354起。尤其在近三个月中，投诉量正快速提升，已达到107起。

有自动驾驶行业相关人士向“E车汇”表示，“幽灵刹车”之所以出现，其主要原因仍是特斯拉长久以来一直被外界争议的“纯视觉方案”所带来的感知-决策-执行中的逻辑隐患。

尤其是在去年5月份取消最后一颗毫米波雷达，采用纯视觉感知方案之后，“幽灵刹车”事件开始猛增。

由于感知技术还不够成熟以及道路数据的不完善，比如在Autopilot2.0的早期阶段，很多车主碰到过类似的场景：车辆会将天桥在道路上投射的影子视为障碍物，并自动启动刹车。

一些车主也曝光了特斯拉车辆因为对路边交通限速标识牌的错误识别，造成在没有启用Autopilot的情况下，系统突然介入刹车。还有一些情况，则是系统识别到了车辆周围不存在障碍物，而造成一些系统Bug。

几百块的雷达为何不用？

自动驾驶，从技术方案上看，一直都有两条路线之争。

一种是视觉+雷达的综合方案，绝大多数中外厂商都走这条路。另一种就是特斯拉和马斯克坚持的纯视觉方案。

视觉+雷达的融合感知方案，被认为是目前最合理的组合，马斯克认为搭载雷达会对处理数据带来更大的挑战，这固然是事实，但雷达作为一种安全冗余传感器，保障行驶安全同样也很重要。

多一层冗余，多一层安全保障，大部分厂家都认可这样的方案，这也是目前所有RoboTaxi采用的方案。

但马斯克之前不止一次对外分享过理念：尽可能使用少的传感器，一方面可以降低成本，另一方面能够减少数据融合和处理的挑战。

目前国产特斯拉还都保留了车前段的激光雷达，另外，FSD的beta测试版，也没有在中国境内推送。所以，美国车主碰到的幽灵刹车激增问题，国内车主暂时不会遇见。

不过，马斯克说，纯视觉版本的的特斯拉，最终要覆盖全球所有地区。所以中国车主最终也会开上没有雷达的特斯拉。

FSD还没进中国，不代表没发生幽灵刹车。

实际上在国内，特斯拉此前也曾零星出现过“幽灵刹车”的案例。去年年底，微博汽车方向的博主就曾爆料自己在路况、天气等情况均为良好的情况下，遭遇了“幽灵刹车”。

视觉+雷达的融合感知方案，被认为是目前的最优解，马斯克认为搭载雷达会对处理数据带来更大的挑战，这固然是事实，但雷达作为一种安全冗余传感器，保障行驶安全同样也很重要。

特斯拉承诺，视觉系统可以达到满足自动辅助驾驶用的水平，但是，从这么多投诉来看，面对特斯拉的承诺，至少目前，车主还是不够信服。